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影响三次元机械手的运动时间的主要原因有哪些?

作者: 浏览次数: 日期:2018-09-13 09:35:37
        三次元机械手现在在市场上的需求量也是非常广泛的。现在有很多的企业都在进行机械换人的生产趋势来转变,这样一来现在的那些智能机械手的市场热度就会大大的增加,现在就来会看看吧!看看影响三次元机械手的运动时间的主要因素有哪些。

       影响三次元机械手的运动时间的主要因素:
       因素一:
       给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
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       因素二:
       伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下,应尽量选取较底的运动速度。三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定。 
 
       因素三:
       在工作拍节短、动作多的情况下,常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。
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       上面就是影响三次元机械手的运动时间的主要因素,希望能够让更多的三次元机械手的用户能够明白影响三次元机械手的运动时间的重要因素是什么,因为只有这样才能够更好的使用三次元机械手。希望用户能够明白这些影响因素,这样才能够使用的更好。